随着科技的飞速发展，无人驾驶技术正逐步走进我们生活的方方面面。尤其是在未来如2199年的社会中，这项技术将会引领交通领域的一次革命。那么，在这个时代，无人驾驶汽车如何影响和改变我们的公交系统？我们可以从几个不同的角度来探讨这个问题。

首先，我们需要认识到无人驾驶技术对传统公交车辆的直接影响。在2199年，传统意义上的公共交通工具——巴士、地铁等，都可能被更高效、安全、智能化的交通工具所取代。这意味着，不再需要司机坐镇，而是由自动控制系统指导车辆行进，从而提高了运营效率和减少了事故发生概率。

其次，无人驾驶技术还将极大地优化城市规划与交通管理。在没有人类操作者时，可以实现更加精细化和灵活化的路线规划，使得每一趟乘车都能达到最佳时间最短路径，从而极大提高乘客满意度。此外，通过实时数据分析，可以动态调整路线以应对突发事件或特殊情况，如天气变化、道路施工等，从而确保公众安全并减少拥堵。

此外，无人驾驶技术还为残障人的出行带来了新的希望。未来2199年，如果配备有适当辅助设备，即使是行动不便的人也能够享受到无缝连接的地面公共交通服务。这不仅提升了社会整体可达性，也促进了社会多元共存与包容性的发展。

然而，这种新型公共交通系统也存在一些挑战，比如隐私保护的问题。当涉及到自动化程度很高的情况下，对于个人信息保护就显得尤为重要。而且，由于缺乏直观感知，人们对于这些基于算法和数据驱动的决策可能会产生一定程度的心理依赖或恐惧反应，因此在设计上必须考虑用户体验以及教育宣传工作，以便帮助人们逐步接受这种新模式。

最后，在考虑到环境因素的话题上，无人驾驶车辆具有巨大的潜力去减轻对环境造成负担。它们可以进行更加高效能量使用，同时通过优化路线避免不必要的燃油消耗；同时，它们能够实现实时监控，为节能降排放提供强有力的支持。这样的长远目标非常符合未来的绿色发展理念，也让我们对于2199年的环保状况充满期待。

总结来说，在未来的2199年，当无人驾驶汽车普及后，公交系统将迎来前所未有的转型升级。不仅能够解决现今面临的问题，而且还有能力创造出一个更加智能、高效、可持续发展的地球社区，让这一切成为现实，是科技创新与政策制定者的共同任务。不过，有关这类前瞻性的研究和讨论，只不过是我们对于美好未来的憧憬罢了，而具体路径则需要更多跨学科专家的共同努力才能探索出来。